@mastersthesis{anidentifikation
Author = {Lakatos, D},
Title = {Identifikation der Impedanzparameter des menschlichen Arms mit dem sieben-Achs DLR Leichtbauroboter},
Year = {2011},
Note = {Master thesis},
Organization = {Hochschule f{\"u}r angewandte Wissenschaften M{\"u}nchen} }